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ECUとはエンジン・コントロール・ユニットの頭文字を取った省略名ですが、最近では車両に装着するマイコンを搭載したコントロール・ユニットを指す言葉として使われている様です。此処ではECUに関連したプロジェクトに関して記載しています。また説明の中でEOLPという言葉が出てきますが、EOLP(End Of Line Programing)とは、車両組立工場でECUメーカーから仕様に適合するECUを車両の種類毎に仕入れるのではなく、生産ラインに流れる車両に適合するパラメーターを組立工場の中でECUに書き込んで装着する方法です。 EBS-ECUパラメーター書き込みプログラム 自動車メーカーへECUを出荷する際、メーカーが指定する仕様に基づいてECUにパラメーターを書き込むプログラムです。ECUとの通信はCANを使用しています。ECUが車両に装着されたのと同じ環境を作り出すために、CANのダミー信号発生装置とダミーの負荷装置が繋がれており、ECU内にエラーが残らず出荷出来る様にしています。 技術要素 WES7(Windows Embedded Standard 7)、wxPython、CAN通信、シリアル通信、modbus、DIO ABS-ECUパラメーター書き込みプログラム 前述したEBS-ECUパラメーター書き込みプログラムと内容的には似ていますが、ECUとの通信はKWP2000を使用しています。またダミー信号や負荷は接続されていません。KWP2000(ISO-9141)の通信は、PCに備えられた通常のRS-232Cシリアル信号をISO-9141に変換する変換器を介して行なっています。 技術要素 WES7(Windows Embedded Standard 7)、wxPython、KWP2000通信、シリアル通信、modbus、DIO EOLPプログラム2013 某トラックメーカーにおけるEBS-ECUに対するEOLPを行うプログラムです。作業者が読み込んだバーコードをトリガーとして、EXCELファイルに予め登録されているパラメーターを読み込んでECUに書き込みを行ないます。このメーカー殿ではパラメーターをEXCELで管理されているため、プログラムにはパラメーターを編集する機能は含まれておりません。生産ラインには新旧両方のECUが使用されるため、ECUからIDを読み出して適切なパラメーター書き込みを行える様になっています。 技術要素 WES2009(Windows Embedded Standard 2009)、wxPython、KWP2000通信、CAN通信、シリアル通信、modbus、DIO EOLPプログラム改造2012 某トラックメーカーにおけるエアサスECUに対するEOLPを実施するプログラムの改造作業です。このプログラムはEOLPだけでなく、キャリブレーションも行なっています。キャリブレーションの結果をECUに書き込む必要があるのですが、車両オプションが増えた事によりキャリブレーションアルゴリズムを更新しました。 技術要素 WindowsXP、VB6、ECU通信（専用ライブラリを使用） EOLPシステム2010 某バスメーカーにおけるエンジンECUに対するEOLPを行うシステムです。システムはECUに制御プログラムとパラメーターを書き込む「書込工程」と、車両に装着されているECUからパラメーターを読み出して照合を行う「照合工程」に分かれています。制御プログラムとパラメーターは既設ホスト上からFTP及びデータベースを検索して取得します。プログラムはFreeBSD上で稼働し、ファイルシステムを読み込み専用とすることでシャットダウンを必要としないシステムを構築しました。 技術要素 FreeBSD、Java、JDBC、データベース(オラクル)、KWP2000通信、CAN通信

アルミ蒸着装置制御プログラム 菓子袋の湿気防止対策として施されるアルミ蒸着フィルムを作る装置の制御プログラムです。センサーから得られる透過率に基づいて、フィルムの巻取り速度とアルミの蒸発速度を調整しながら所定の膜厚を一定に保つ制御をPLCを経由して行なっています。成膜中はセンサーの値やPLCに指示している値を表示して、モニタリングやチューニングを行える様になっています。 技術要素 GPIB通信、PLC通信（シリアル） 多層光学フィルター成膜制御プログラム スパッタ源からの飛来粒子をガラス基板に付着して膜が成長する過程で、光学的極値（ターニングポイント）を捕らえて粒子を遮る板を制御することにより多層の光学フィルターを作るプログラムです。 技術要素 シリアル通信、DIO、科学計算

リレー組付け指示プログラム トラックの組み立て工場におけるリレーを装着する工程で、色分けされたリレーを正しい位置に装着するための完成見本画像を表示するプログラムです。PCは親機と子機の2台構成となっており、親機はPLCとの通信と画像生成を担当し、子機は作業者が車両内に持ち込める手の平に乗るサイズのPCでWi-Fi経由で画像を表示します。画像ファイルはレイヤー毎にデータベースにより管理されていて、PLCからの指示により各レイヤーの画像を重ね合わせて完成見本画像を生成します。 技術要素 WindowsXP、Java、PLC通信（シリアル）、Wi-Fi、データベース(PostgreSQL) リレー組付けプログラム(Android版) Android端末が廉価に購入出来る様になったので、上記プログラムのうち作業者が手に取る端末をAndroidに移植しました。画像データの転送は引き続きWi-Fiで行なっていますが、工場内の電波状態が芳しくないため現場の状況に応じてチューニングが容易なUDPに置き換えました。 技術要素 Android、Java、TFTP 歯車噛み合い試験データ処理プログラム 歯車が基準範囲内に収まっているかどうかをテストするプログラムです。マスターギヤとテスト対象のギヤを組み合わせて回転し、両ギヤにおける回転軸間距離の変位を測定します。その結果を帳票に出力・保存して、所定の公差内に収まっているかどうかにより合否判定を行ないます。 技術要素 WindowsXP、Delphi、USB(シリアル通信) 温調プログラム 誘導加熱(IH)を利用した加熱工程で、温調コントローラーにパラメーターを設定するプログラムです。作業者がバーコードを読み込むことにより、予め機種毎にデータベースに登録されているパラメーターを検索して、コントローラーにアップロードします。通常のPCは使用せずにArmadilloという株式会社アットマークテクノ殿の組込みプラットフォームを使用しています。 技術要素 Linux(ARM)、C、データベース(AWS:PostgreSQL) ダイシングパラメーター設定プログラム 切込みを入れる際のパラメーターをダイサーに通知するプログラムです。部品の高さを測定する機能と、測定した高さを元に計算した結果をパラメーターとしてダイサーに通知する機能から構成されています。通知するパラメーターの計算式はユーザー殿が導いた経験式で、その計算式自体をデータベースに登録する仕組みになっています。パラメーターを転送する際に計算式を解釈しますので、新しい部品が追加されてもプログラムの改造は必要ありません。 技術要素 Windows10、Java、JavaCC、シリアル通信、TCP/IP通信、データベース(AWS:PostgreSQL) 超音波プローブ音響周波数測定プログラム お腹の中にいる赤ちゃんの様子を探る時に使用する超音波プローブから発せられる超音波出力について、工場出荷時の検査を行うプログラムです。DSO(Digital Storage Oscilloscope)から得られた波形データに基づいて計算を行ない、規定で決められた制限値の範囲に収まっているかどうかにより合否判定を行ないます。これらの情報は、測定条件も含めてデータベースに登録します。 技術要素 Windows10、Lazarus、科学計算、GPIB通信、TCP/IP通信、データベース(AWS:PostgreSQL)

此処に記載している生産ラインは、新しいものから順番に記載しています。生産ラインの具体的な名前は記載できないため、生産ラインの後ろに西暦年を添えて表記しています。 生産ライン2013 トラックのシャーシを製造する生産ラインです。生産ラインのマイナーチェンジに伴い生産指示プログラムを新しく作り直しました。生産ラインを統括管理するPLCからの要求に基づいて、加工に必要な情報と、組付けに必要となる部品の棚情報を通知します。 技術要素 FreeBSD、wxPython、PLC通信(シリアル)、データベース(PostgreSQL) 生産ライン2011 トラックのシャーシを製造する生産ラインです。従来は生産ライン全体を統括管理するPLCを経由して、各工程への加工情報を通知していました。この生産ラインでは思い切って、そのPLCを無くして各工程のPLCと直接やり取りする方法で生産指示を行なっています。工程は全部で13工程あります。また新しい試みとして各工程にPCを設置して、ワークが流れてきた際に組付けで注意すべき点を纏めた画像を表示する事を行なっています。また締め付けトルクの監視や、リベッター（リベットを打つマシン）の動作回数を数えて監視する事も行なっています。 技術要素 FreeBSD、wxPython、PLC通信(シリアル)、データベース(PostgreSQL) 生産ライン2010 トラックのシャーシを製造する生産ラインです。この生産ラインは複雑で、生産の起点となる搬入口が2箇所あり、途中で合流して最後まで流れていき完成となる物や、工程の途中からワークを搬出して次の工場へ送られる物があり、これらの流れをどの様に管理するかが大きな課題となりました。 技術要素 FreeBSD、WindowsXP、wxPython、PLC通信(TCP/IP)、データベース(PostgreSQL) 生産ライン2009 トラックのシャーシを製造する生産ラインです。生産ライン全体を統括管理するPLCからの要求を検出し、予め登録されている生産予定に基づいて加工情報を通知します。この頃になると大画面のテレビを廉価に購入できる様になって来たので、行灯表示もテレビ画面を利用して行う様になってきました。また新しい試みとして、各工程のPLCで異常が発生した場合に、その通知を受け取ってデータベースに記録する仕組みを導入しました。これによりトラブルが発生しやすい工程やワークの型番が把握しやすくなリました。 技術要素 FreeBSD、C++、wxPython、PLC通信(TCP/IP)、データベース(PostgreSQL) 生産ライン1997 トラックのプロペラシャフトを製造する生産ラインです。古い生産ラインについては割愛しているのですが、この生産ラインは現時点でも稼働中なので記載しています。当時はWindowsNTで作成しましたが、現在はWindows2000で稼働しています。PCも2回更新しました。此処に掲げている一連の生産ラインに関するプロジェクトは、このプロジェクトを出発点として設計を行なっています。 技術要素 Windows2000、Delphi2、シリアル通信、データベース(Paradox)